Знакомство с реле.

До сих пор мы видели набор устройств ввода, которые можно использовать для обнаружения или «ощущения» различных физических переменных и сигналов и поэтому называются датчиками. Но существует также множество электрических и электронных устройств, которые классифицируются как устройства вывода, используемые для контроля или управления некоторыми внешними физическими процессами. Эти устройства вывода обычно называются актуаторами.

Исполнительные механизмы преобразуют электрический сигнал в соответствующую физическую величину, такую ​​как движение, сила, звук и т. д. Исполнительный механизм также классифицируется как преобразователь, поскольку он преобразует один тип физической величины в другой и обычно активируется или управляется командным сигналом низкого напряжения. Исполнительные устройства можно классифицировать как бинарные или непрерывные устройства в зависимости от количества стабильных состояний, которые имеет их выход.

Например, реле представляет собой бинарный исполнительный механизм, поскольку оно имеет два стабильных состояния: либо под напряжением и зафиксировано, либо обесточено и не зафиксировано, в то время как двигатель является исполнительным механизмом непрерывного действия, поскольку он может вращаться на полные 360°. Наиболее распространенными типами исполнительных устройств или выходных устройств являются электрические реле, фонари, двигатели и громкоговорители.

Ранее мы видели, что соленоиды можно использовать для электрического открывания защелок, дверей, открытия или закрытия клапанов, а также в различных робототехнических и мехатронных приложениях и т. д. Однако, если плунжер соленоида используется для управления одним или несколькими наборами электрических контактов, у нас есть устройство под названием реле, которое настолько полезно, что его можно использовать бесконечным количеством различных способов, и в этом уроке мы рассмотрим электрические реле.

Электрические реле также можно разделить на реле механического действия, называемые «электромеханическими реле», и те, в которых в качестве переключающего устройства используются полупроводниковые транзисторы, тиристоры, симисторы и т. д., называемые «твердотельные реле» или SSR.